技術轉移•上海理工大成果|現代電力電子技術科研團隊(四)
出處:本站原創   發布時間:2019-12-12 15:54:02    您是第0位瀏覽者


成果簡介:

汽車上使用的密封圈有數百個,這些密封圈被運用在發動機及附件係統、傳動係統、轉向係統、製動係統等,以及油泵、水泵、單向閥、截止閥等小係統,起到隔絕汽車內部液體和氣體,並防止外界雨水和灰塵的進入作用。所以密封圈的質量直接影響汽車性能及行駛安全。

目前國內密封圈生產企業普遍采用人工檢測,效率低且人為因素大。本項目采用工業智能相機,通過圖像識別對密封圈彈簧的安裝位置(包括漏裝、多裝和裝偏等)、彈簧自身缺陷(搭扣損壞、鏽斑及變形等)和密封圈橡膠飛邊進行檢測,從而替代人工檢測,提高檢測效率和準確性,消除人工檢測的不確定性。

主要成果包括:

1、密封圈殘次品特征抓取。針對密封圈彈簧的安裝位置(包括漏裝、多裝和裝偏等)、彈簧自身缺陷(搭扣損壞、鏽斑、節距不均勻及變形等)和密封圈橡膠飛邊等樣本進行分析,並通過圖像灰度提取、邊緣檢測、麵積過濾、相對定位、數學形態等多種軟件處理方法,從而完成殘次品特征的抓取和判斷。

2、智能相機位置。選用兩個攝像頭全方位抓取檢測對象的圖像,采用兩級檢測和判斷,兩級檢測對部分特征要求進行重疊檢測,以提高出檢率。

3、電氣控製及實時顯示。在獲得檢測結果的基礎上,與PLC控製器進行通信,將檢測結果傳送給PLC,由PLC控製機械手對密封圈進行分類剔除作業,實現檢測係統的操作自動化,並實時顯示殘次品的數量及類別。

4、機械傳動及分類自動化。機械結構和原彈簧安裝機械無縫接軌,節拍協調,實時分揀歸類合格品和次品,大大提高係統的檢測準確性和效率。

成果的技術指標:

1、適用於大部分汽車密封圈檢測;

2、檢出率高(漏檢率低於千分之一),靈敏度及穩定性好;

3、取代人工檢測,實現低成本高可靠性; 

技術的成熟度:

該設備投入運行超過3年,受到了用戶好評。

成果圖片:

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圖1.部分檢測對象樣本圖                       2.係統原理圖

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圖3.實時檢測圖                                          4.成品裝置


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