技術轉移•上海理工大成果|現代電力電子技術科研團隊(五)
出處:本站原創   發布時間:2019-12-12 15:55:51    您是第0位瀏覽者


代表性成果:高壓輸電線路巡檢機器人

成果簡介:

高壓輸電線路故障而引發停電,給人民生活、工業企業和國家造成了巨大的經濟損失。需要及時發現輸電線路的隱患和缺陷,並進行修複,防患於未然,必須對輸電線進行定期的巡檢。機器人是一種近距離巡檢線路和修複缺陷的工具。巡檢機器人以高壓輸電線路的地線為作業路徑,通過利用各種傳感器的信息,獲得外部環境信息,實現自我定位,判定自身狀態,按照運動軌跡規劃產生係列運動,完成巡檢任務。

主要成果包括:

1、巡檢機器人的機電係統。巡檢機器人的機械係統由雙臂、輪爪、導軌和控製箱組成。電氣係統由PC104 控製中心、電機、伺服驅動器、傳感器、電源、地麵站等組成。

2、巡檢機器人的運動控製係統。巡檢機器人完成上塔、行駛、爬坡、翻越防振錘、翻越懸垂線夾、翻越耐張塔、下塔等一係 列的動作過程,機器人按照運動軌跡規劃進行作業。

3、巡檢機器人的線路缺陷檢測係統。巡檢機器人的線路缺陷檢測係統由雷達、可見光攝像機、紅外攝像機,雲台等組成。

成果的技術指標:

22.jpg

技術的成熟度:

巡檢機器人完成樣機試製,完成500KV輸電線的巡檢實驗,逐步推廣中。

成果的圖片:

23.jpg

圖1、在500KV輸電線的地線上行駛圖      2、在500KV輸電線的地線,上進行翻越鐵塔


相關文章

版權所有:雲南豆奶app官网光機電科技孵化器管理有限公司
聯係電話: 0871-68590522    地址: 昆明市西山區海口鎮中灘街雲光發展大樓411室 (滇ICP備13006698號-1)