北京理工大學民用技術—機械運載—地麵無人機器人平台
出處:本站原創   發布時間:2015-11-13 13:54:09    您是第0位瀏覽者


 成果簡介:地麵無人機器人平台是一種輕型地麵移動機器人,其涉及控製、視覺識別、智能算法、導航、規劃、通訊等技術。目前已開發十餘種從15公斤到400公斤的係列化地麵機器人。可以根據實際需要與應用特點,設計不同的底盤、操作手臂,完成不同的任務。地麵無人機器人平台具有突出的運動能力,適應複雜野外地麵,可以適應軟土、沙地、草地等多種地形,越障能力強;具有防雨、防風沙、抗振、抗低溫、適應高溫等能力,適應野外工作環境。可以在此平台上安裝各種功能單元,從而達到不同的應用目的。此種機器人可以代替人在高度危險的環節執行各種危險任務,減少人員傷亡。可以完成偵察、攻擊、爆破、掃雷、核化生偵察、反恐作戰等多種任務。

 項目來源:863計劃

 技術領域:先進製造業

 應用範圍:代替人在危險的環境中執行各種危險任務,可完成偵察、攻擊、爆破、掃雷、核化生偵察、反恐作戰等多種任務。

 技術水平:國內先進

 現狀特點:技術成熟,已完成多種型號機器人的研製,具有技術先進,功能完善,應用範圍廣等特點。

 技術創新:(1)具備較好地麵適應性的運動機構技術;(2)機器人輕量化與集成技術;(3)機器人遙操作與控製技術。

 所在階段:樣品

 知識產權情況:發明專利申請

 成果轉讓方式:技術合作、合資

 圖片展示:

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