北京理工大學民用技術—機械運載—仿真機器人
出處:本站原創   發布時間:2015-11-13 13:56:59    您是第0位瀏覽者


 成果簡介:仿人機器人是集機構、控製、傳感器、電源於一體的高技術集成平台。由北京理工大學研製的“匯童”仿人形機器人首次實現了無外界電纜獨立行走,在複雜動作的設計與規劃、機器人實時控製及其係統集成等方麵處於世界領先水平,可實現太極拳、刀術等複雜武術動作表演。仿人機器人具有廣泛的應用領域,特別是作為教育科研平台、科技展示平台、危險作業平台等方麵有著潛在的巨大應用前景,對仿人機器人的產業化必將使其形成一個戰略性新型產業,並帶動相關核心零部件的發展,創造巨大的社會效益和經濟效益。近年來北京理工大學在已有自主知識產權的基礎上,重點開展了仿人機器人的可靠性及工程化應用研究工作。並已經推出三代“匯童”係列仿人機器人,分別在廣東科學中心、浙江省科技館和中國科技館展示應用,均被列為重點展項,受到黨和國家領導人的極大關注。通過近年來的實際應用反饋情況顯示仿人機器人技術成熟、工藝可靠、性能穩定。

 項目來源:863計劃 技術領域:先進製造業

 應用範圍:科技展示、科研教育平台、服務機器人、危險作業等。

 現狀特點:技術成熟,已完成三代機器人的研製,已在實際投入使用。具有技術先進,集成度高的特點。

 技術創新:1)仿人形機器人步行的運動規劃和複雜動作設計方法;2)建立了基於力覺、加速度計、陀螺儀等傳感器的兩足穩定步行傳感反射控製方法;3)“有效穩定區域”準則;4)係統高度集成技術。

 所在階段:小規模生產

 成果知識產權:發明專利申請

 成果轉讓方式:交鑰匙工程,合資技術合作

 圖片展示:

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