北京理工大學民用技術—機械運載—兩輪移動機器人
出處:本站原創   發布時間:2015-11-13 16:29:30    您是第0位瀏覽者


 成果簡介:兩輪移動機器人是一種非穩定運動形式的機器人,具有結構緊湊、移動速度快以及零半徑轉彎的特點。由於該機器人是一種非穩定係統,因此對其平衡控製則是非常重要的,也是其核心技術。

   兩輪移動機器人特別適合於狹窄路麵環境或人員擁擠的場合作為載人、載物 的靈活移動工具。

   兩輪移動機器人是在國家863計劃的資助下完成的,在技術上首次解決了由於係統機構間的摩擦力矩對平衡控製的影響,並給出了相對全麵的機器人平衡係統的控製模型。具有獨立的識產權。

 機器人的技術特點:機器人自重15kg;載重可達50kg;移動速度10km/h(載人用的機器人最大速度可實現30km/h);最大爬坡角度15度。

 應用前景:可用於載人載物。用於無人化工廠的AGV。導遊導購和餐廳送餐移動平台。作為偵察機器人,在危險環境執行探測等任務。

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